著名機器人與機自動化專家。曾獲日本機械學會研究獎、中國發明創業獎、中國產學研合作創新獎等多項榮譽和獎勵。主要從事兩足、多足移動機器人、工業機器人、汽車穩定性、精密機械等的研究與教育工作。已發表學術論文100多篇；出版英文專著3本；獲發明專利6項。黃慶九1992年畢業于華中科技大學自動控制專業，1997年赴日本留學。2003年，黃慶九獲得日本千葉大學工學博士學位，并于同年起任職日本東京工業大學，擔任助理教授一職。之后，他又從2012年開始擔任日本工學院大學副教授，并組建了自動控制系統研究室。

在千葉大學六年的研究工作中，黃慶九先后開展了多足步行機器人的不平地步行、工業機器人的作業研究，還作為共有15人參與的日本文部科學省“從人道主義觀點出發的地雷探測、除去的研究開發”大型項目技術領頭人，開發和研制了世界第一臺地雷探測和處理六足步行機器人COMET的1號機、2號機和3號機，取得了機器人研究的第一步突破。 

另外，黃慶九還在日本先后獲得日本文部科學省青年科學基金、基磐基金、日本學術振興機構（JST）創新基金等多項國家級科研創新創業項目，并承接日本小松制作所、神戶制鋼等大型制造業的機器人與生產自動化工程。2004-2006年獲日本科學省科研輔助金青年基金支持，開發和研制了普及型六足步行作業機器人，第一次提出了基于假想懸架力學模型的姿態和振動的魯棒控制新概念，并與日本神戶制鋼建筑株式會社開展多足步行機器人應用于新型挖土機的研發工作。在機器人的機構設計方面，他提出了基于3DCAD力學模型的機器人設計法，并獲得授權發明專利1項。針對多自由度產業機器人的研究，他于2005-2008年獲得東京工業大學青年獎勵基金支持，研制、開發了適合更廣作業領域的RPY型6自由度工業機器人，其研究成果被實際應用在日本小松制作所的零部件加工生產線中。 

同時，在工業機器人的運動學控制、動力學模型辨識與建模，以及用于高精度的點、線、面接觸作業的工業機器人控制技術等領域，黃慶九均有深入的研究，并取得了一系列成果，相關的成果已申請發明專利5項，其中1項已被授權。在世界頗有名氣和實力的東京工業大學的公開招標中，黃博士從30多位應標者中脫穎而出，他開發的“多足步行機器人不整地步行控制”技術獲得了2005年日本機械學會的研究獎勵獎，而且在機器手的控制上也有獨到的發明，做到了手的位置、姿勢、力、力矩這4種方式混合控制，這一研究成果讓東工大的機器手研究開發站在了世界最高點。 
從2005年開始，黃慶九以日本某大型汽車公司的轎車為樣本，開發出了三維立體空間的四輪轎車動力學整車仿真模型，并以此為基礎研制出汽車底盤懸架與姿態同時實現的控制算法，提出了車體上方瞬間回轉中心的新概念，在汽車駕駛穩定性運動控制方面，開辟了一個全新的研究領域。另外，他還在開展兩足步行機器人最小能量步行的獨創性研究，并已掌握自勵驅動動態步行、最優軌道動態步行、主被動融合性動態步行等，處于世界領先水平的兩足步行機器人技術。這些高效率步行的研究成果，可以應用于假肢及步行支援器等福利產業中。汽車高速行駛中動態穩定性的實現，是汽車駕駛操縱性的一個重要環節。隨著日本社會的老齡化速度也在加快，導致了農作人員的嚴重缺乏。針對這一問題，黃慶九博士開展了用于收割橘子、蘋果等果樹類農作機器人的研制。這些機器人能適應山地等任意不平地，并能柔軟地摘取水果。它們具備視覺，配有GPS、蓄電池，可以獨立完成作業，是高性能的自立型作業機器人。此項目已獲得日本學術振興機構（JST）創業基金的研發扶持。