從事國外的機器視覺相關(guān)的研究工作，具體如下:

1), 提出了一種基于結(jié)構(gòu)光的雙相機熔池監(jiān)控系統(tǒng)與方法。

該監(jiān)控系統(tǒng)投射結(jié)構(gòu)激光線條到焊接熔池上，通過發(fā)射的激光線計算熔池的三維形狀。該系統(tǒng)利用一個相機校準(zhǔn)水平面，利用另一個相機校準(zhǔn)成像面，計算出成像面與水平面中激光線的比例。在實時測量過程中，通過圖像處理算法計算出成像面上激光線的長度，再計算出實際中熔池凸起切面的長度。申請人提出了一種新穎有效的圖像分割算法。通過計算圖像直方圖的變化率計算分割閾值，其精度明顯優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展水平的閾值選擇方法。另外，通過提出的高效的聚類方法對多條激光線進行區(qū)別與分離。

2), 發(fā)明了一種基于解析解的結(jié)構(gòu)光技術(shù)，能夠精確地重構(gòu)測量鏡面（反射面）的三維形狀。

測量系統(tǒng)投射一個激光點陣到被測鏡面上并且將其反射到一個分光板上。分光板把反射線分成兩路分別投在兩個成像面上。兩個相機分別校準(zhǔn)兩個成像面，實時抓取二維圖像并且計算圖像上激光點的世界坐標(biāo)。根據(jù)兩個成像面上的對應(yīng)點的世界坐標(biāo)，就能確定對應(yīng)的被反射激光線的方程。入射激光線方程在校驗階段通過一個相機校準(zhǔn)水平面確定。因此能用解析解計算出鏡面上投射線與反射線交點的世界坐標(biāo)。

3), 提出了一種基于多頻率相移的結(jié)構(gòu)光測量方法。

該方法通過平均多個頻率的相位值，有效地抑制了噪音。

4)，針對于納米微粒或細(xì)胞圖像，提出了一種通用的圖像分割與邊界跟蹤方法

利用最大斜率差原理，自動計算分割閾值，再利用增強的邊緣信息作為約束，對圖像進行初步分割。引入尺寸閾值，利用迭代腐蝕分離相鄰相連的細(xì)胞或者納米微粒。最后的精確邊界通過梯度矢量流確定。

5)，提出了基于變形流的自動跟蹤分割心臟心室的方法。

提出了變形流跟蹤算法，再通過光流對其進行約束，對心室進行精確分割。通過偏微分模型對光流進行計算，再通過一種新的閾值分割算法提取心室邊界，計算變形流。

1996.8-2000.6天津大學(xué) - 電子系- 電子與信息技術(shù)專業(yè) - 學(xué)士

2000.8-2003.3天津大學(xué) - 電信學(xué)院 - 通信與信號處理專業(yè) – 碩士

2005.8-2007.8美國肯塔基大學(xué) - 電子與計算機工程 – 博士

2007.8-2013.12美國肯塔基大學(xué)-博士后學(xué)者/博士后研究員

2013.12-至今 中科院沈陽自動化所-研究員(百人計劃A類)