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車輛懸架系統作為底盤的重要組成部分,其運動特性的優劣直接關系到車輛的操縱穩定性等方面。目前,基于并聯機構的道路模擬技術已成為車輛懸架試驗的主要手段。在試驗室內,可對懸架進行多自由度的振動加載,通過再現真實環境下道路載荷的路譜試驗,從而對其性能、耐久性、NVH等進行評價。由于受車輛類型和環境條件等的影響,實車與試驗設備之間存在著差異,在試驗設備上采用道路譜模擬車輛實際行駛,除對試驗臺架自身進行實時高精度控制外,還需對試驗臺架參數進行精確的迭代控制。本研究針對道路模擬的車輛懸架6-DOF并聯測試系統,重點研究MIMO自適應控制策略,解決非線性控制問題,以及研究迭代學習道路模擬控制策略等。從而實現懸架并聯試驗系統的實時高精度控制的要求,提高實際道路工況的道路模擬試驗的測試精度

首批國家特聘專家,日本國立名古屋工業大學機器人與自動化專業工學博士,有40多篇論文,專利80多項,承擔了日本和中國的國家、省、市等多項創新基金項目。曾任職于世界500強的豐田汽車集團和新日礦集團,具備國際化視野和管理實務經驗,熟悉大型公司的新產品開發過程和開發管理系統,有豐富的技術根底和國際大型企業管理開發經驗。曾協助國家發改委成功舉辦了“中日汽車(湖南/星沙)高峰論壇”等。
2010年入選“國家特聘專家”,2008年入選“江蘇省高層次創新創業人才培育計劃”優秀人才培育對象,2009年入選市831人才工程(第一層次), 2010年區“316工程”第一層次培養對象,2011年市優秀黨員,2012年市僑聯優秀個人,2012年區、開發區創新創業先進個人,2012年省六大高峰人材資助計劃,2013年省“333工程”人材計劃。兼任南京航空航天大學、江蘇大學、江蘇技術師范學院教授等職,其創業事跡多次受到中國高新技術產業導報、科技日報、中央電視臺、新華日報、江蘇電視臺等多家媒體的采訪報道。

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