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基于空間定位精度修正技術視覺瞄準六關節工業機器人的應用與產業

需求標簽: 智能裝備制造

需求類型: 委托加工 

需求解決方式: 方案設計 

期望完成時間: >12個月 

發布時間:2018年08月16日

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詳情

公司介紹:

公司建于 2010 年,現有專業工程師多名。主要由總經理辦 公室、市場部、技術開發部、生產部、品質部等部門組成;現坐落于鎮江市丹徒新城科創 中心工業園,毗鄰 312 國道,交通便利。恩帝斯是一個創業 3 年的企業,客戶群為世界 500強,目前正極力爭取成為福特等大型企業的指定供應商,計劃 3 年后上市。

公司主營產品及榮譽:

鎮江市恩帝斯精密機械有限公司現有職工 40 人,大專以上學歷人數達 19 人,占47.5%,從事研發工作的有 8 人,占 20%,核心管理人員 7 人,公司每年投入研發的經費不 低于當年銷售額的 6%目前公司擁有實用新型專利 17 項,在申請的發明專利 2 項。企業通過 ISO9001 國際體系認證。

現有科技研發平臺:

期望要求:

本項目旨在對一種基于空間定位精度修正技術視覺瞄準六關節工業機器人進行實際應用并 將其產業化。計劃借助機器人視覺技術,修正六關節機器人的空間定位精度,為低成本開 發高精度的智能化六關節工業機器人提供新的途徑,同時為國產工業機器人大幅提高空間 定位精度提供一種低成本的快速實現方法;通過模擬人眼選擇性的瞄準機制,有效減少圖 像的信息處理量,提高手眼伺服的實時性。本項目團隊已建立了機器人視覺系統實驗平臺, 已進行了機器人依靠視覺系統搬運傳輸帶上工件的樣機的應用,項目整體已進入小試階段。

預期參數:

技術難題

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