一種腿履復(fù)合式智能起重機(jī)器人
需求標(biāo)簽： 智能裝備制造
需求類型： 委托加工
需求解決方式： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓/許可
期望完成時(shí)間： >12個(gè)月
發(fā)布時(shí)間：2018年08月08日
公司介紹：
公司注冊(cè)資金5000萬(wàn)元，現(xiàn)有員工160余人，其中博士、碩士、大專生及各類專業(yè)技術(shù)人員70人，研發(fā)生產(chǎn)車間40000平方米，試驗(yàn)場(chǎng)地35000平方米，現(xiàn)代化裝配流水線4條，各種設(shè)備儀器300余臺(tái)套。
公司主營(yíng)產(chǎn)品及榮譽(yù)：
公司先后與山東大學(xué)、山東省科學(xué)院、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京交通大學(xué)、山東建筑大學(xué)、山東交通學(xué)院等高等院校、科研院所建立合作關(guān)系。擁有核心技術(shù)專利100余項(xiàng)，其中發(fā)明專利10項(xiàng)。
現(xiàn)有科技研發(fā)平臺(tái)：
公司有專門(mén)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)整個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)，在智能控制方面有欠缺。
期望要求：
研發(fā)一種腿履復(fù)合式智能起重機(jī)器人。采用履帶底盤(pán)做載體、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)做動(dòng)力、四只蜘蛛型支腿支撐、五級(jí)伸縮式吊臂可回轉(zhuǎn)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)線遙控行走、作業(yè)，主要結(jié)構(gòu)伸縮臂部分實(shí)現(xiàn)滑塊結(jié)構(gòu)、伸縮臂油缸的導(dǎo)向、伸縮臂鋼絲繩索具方面實(shí)現(xiàn)發(fā)明專利成果轉(zhuǎn)化；在防碰撞、防傾翻、吊具精準(zhǔn)定位、安全監(jiān)控和故障診斷等方面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能控制。
預(yù)期參數(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)：雙缸柴油機(jī) 功率：6.5KW/2600r/min 驅(qū)動(dòng)方式：電液比例 控制方式：人工手動(dòng)、無(wú)線遙控 起重力矩：3.00tX1.3m=3.9t.m 作業(yè)半徑：8.2m 最大地面起升高度：8.7m 最大地下起升高度：-10.1m 吊臂形式：5邊形5級(jí)同步伸縮 行走速度：0-2.2Km/h
